iPhoneに届いた通知を確認したい時は通知センターが便利です。
通知センターはロック画面では下から上へスワイプ、ホーム画面では画面上部から下へスワイプすることで表示させることができます。

通知センターでは通知を一覧で確認できるほか、通知をタップしてアプリを開くこともできます。
通知を削除する時は消したい通知を左にスワイプして[消去]をタップします。