iOS11.4.1からUSBアクセサリを使ったデータ通信を制限する機能が追加されました。
この機能が有効になっているとiPhoneをUSBアクセサリに繋がず1時間以上ロックした状態が続いた場合に、ロックを解除しなければUSBアクセサリが使用できなくなります。
この機能はLightningポートを通してiPhoneのロックを解除する方法へ対策したものだと思われます。
ロック中の充電はできる?
基本的に充電には影響ありません。しかし、パソコンを通して充電する場合などは認識されないことがあります。その場合はロックを解除する必要があります。
設定方法
[設定]>[Touch IDとパスコード(またはFace IDとパスコード)]>[USBアクセサリ]
オフにするとUSBの制限が有効に、オンにすると無効になります。