iPhoneで写真を撮ると同じ写真が2枚ずつ保存されるという時は、[通常の写真を残す]がオンになっているからかもしれません。
[通常の写真を残す]がオンになっていると、写真を撮った際に通常の写真とHDR版の写真が保存されるため、2枚の写真が保存されてしまいます。

iPhoneのHDR(ハイダイナミックレンジ)とは、撮影時に複数枚の写真を合成して明るい部分と暗い部分が綺麗に写った写真にするための機能のことで明暗の差が大きい被写体の写真を撮る時に適しています。

[通常の写真を残す]は[設定]>[カメラ]>[通常の写真を残す]で設定できます。

不要な場合はオフに、通常の写真とHDR版の写真を見比べたい時などはオンにするといいでしょう。
2枚の写真のうちのどちらがHDR版かは写真を開いた時に左上にHDRと表示されているかどうかで見分けることができますよ。