iPhoneでアプリ起動中にホームボタン等でホーム画面に戻ると一見アプリが閉じたように見えますが、実はアプリは起動したまま待機しています。
起動しているアプリを終了する方法は機種によって違います。

〇ホームボタンのある機種
ホームボタンをダブルクリックすると起動中のアプリの一覧が表示されるので、終了させたいアプリを上へスワイプ
〇ホームボタンの無い機種
画面下からゆっくりと上へスワイプすると起動中のアプリの一覧が表示されるので、終了させたいアプリを上へスワイプ

表示されたアプリの一覧から開きたいものをタップするとそのアプリをすぐに開くことができるので、よく使うアプリはあえて終了しないという使い方もありますよ！