長らくホームボタンのない機種ではバッテリー残量をパーセントで表示する機能がありませんでしたが、iOS16ではそれらの機種でもバッテリー残量をパーセントで表示することができるようになりました！

その方法とは[設定]>[バッテリー]の順に開き、[バッテリー残量]をオンにするだけです。

待望のこの機能ですが、iPhone XR、iPhone 11、iPhone 12 mini、iPhone 13 miniでは残念ながら使えないようです。
[バッテリー]の項目に[バッテリー残量]がない場合はiOSのバージョンとiPhoneの機種を確認してみましょう。