iPhone内に画像で保存したQRコードはカメラで写すことができませんが、実は読み取ることができるんです。

その方法とはまず、[設定]>[一般]>[言語と地域]の順に開き、[テキスト認識表示]をオンにします。
次に画像のQRコード部分を長押しするとメニューが表示されるので、メニュー内の[Safariで開く]を押すと開くことができます。

写っているQRコードが欠けていたり不明瞭だったりすると読み込めないこともあります。

この機能はiOS15以降のiOSかつiPhoneXS以降の機種が対応しています。