iPhoneの標準アプリ「マップ」には現地の景色を見ることができる「Look Around」という機能があります。

Look Aroundを使うにはマップを開いて地図の右上にある双眼鏡のアイコンをタップします。
表示された景色に触れた状態で指を動かすと景色を360°見回すことができます。
写真の左上にある矢印をタップすれば写真を全画面表示にすることもできます。

この機能で景色が見られるのは一部地域のみなので、これから他の地域も対応していくことに期待ですね。