iPhoneでキーボードを打つとデフォルトでは音が鳴るようになっています。
音があるとキーボードを打った感覚がわかりやすいですが、音が気になる場合は設定で消すこともできますよ。

[設定]内の[サウンドと触覚]で[キーボードのクリック]をオフにするとキーボードの音を消すことができます。

iOS16では[設定]>[サウンドと触覚]>[キーボードのフィードバック]で[サウンド]をオフにします。