iOSは毎年新しいバージョンが発表されていますが、対応したiPhoneでないとアップデートすることができません。
ここ数年の間に公開されたiOSの対応機種は次のようになっています。

iOS15・・・iPhone6S以降
iOS16・・・iPhone8以降
iOS17・・・iPhoneXR以降

アップデートの対応機種であっても、一部機能の対応機種が限定されている場合もあるので注意しましょう。

今年公開予定のiOS18はiPhoneXR以降の機種が対応予定と発表されています。