iPhoneを長時間充電しているのに80%で充電が止まってしまう時、
①いつも同じような時間に充電していて、
②位置情報をオンにしている
場合は「最適化されたバッテリー充電」が働いているのかもしれません。

「最適化されたバッテリー充電」が働いていると、毎日の充電状況から充電して使い始める時間を予測し、その時間にちょうどフル充電になるように充電を遅らせます。
一体何のために？と思ってしまいますが、iPhoneに使われているバッテリーはフル充電の状態が続くと劣化が早まるため、バッテリーの劣化を防ぎ、寿命を延ばすことが目的のようです。

この機能はiOS13以降では標準でオンになっていますが、
[設定]>[バッテリー]>[バッテリーの状態]>[最適化されたバッテリー充電]でオンオフを設定することもできます。

参考：iPhone の「最適化されたバッテリー充電」について (Apple)