iOS16ではiPhoneの標準メッセージアプリで送信したメッセージを取り消したり編集することができます。

〇送信したメッセージを取り消す
取り消したいメッセージを長押しし[メッセージを取り消す]をタップします。

送信を取り消せるのはメッセージの送信後 2 分以内です。
取り消しても相手がiOSの古いバージョンを使っている場合など、メッセージを読めることがあるようです。

〇送信したメッセージを後から編集する
編集したメッセージを長押しして[編集]をタップします。

編集したメッセージの下に[編集済み]と表示されます。
メッセージの編集は送信後15分間以内に最大 5 回まで可能です。
メッセージを編集した後、[編集済み]をタップすると編集履歴を確認できるので、メッセージのどこを変更したのかも相手にわかります。