長らくiPhoneにはQRコードを読み取る機能が標準でついておらず、専用のアプリを入れなければいけませんでした。
しかし、iOS11からiPhoneに搭載されている標準のカメラアプリでQRコードを読み取ることができるようになりました。

この機能は[設定]内の[カメラ]を開き、[QRコードをスキャン]をオンにすることで使用できます。

オンにしたら他に設定することはありません。
あとはカメラを起動し、写真を撮るようにiPhoneの画面内にQRコードを収めます。するとQRコードを自動で読み取り、上部に通知が表示されるので、通知をタップして読み込んだページを開くことが出来ます。

この機能が使用できるのはiOS11からなので、その点は注意しましょう。