iPhoneでは写真アプリでQRコードを読み取れますが、iOS15からはQRコードを読み取り後のWebページを開く部分の操作方法が変更されました。
iOS15では写真アプリでQRコードを読み取るとQRコードを収める四角い枠の下にURLが表示されるのでタップして開くことができます。URLが押しにくい場合は画面右下にあるQRコードのマークをタップして[Safariで開く]を選ぶことで開くこともできますよ。