iOS15のSafariでは画面下にタブバーが表示され、バーを左右にスワイプしてタブを切り替えられるようになりました。

便利ですが、バーが上にある以前の状態に戻したい！という場合は[設定]>[Safari]でタブの項目にある[シングルタブ]を選ぶとバーを上に表示させることができます。

[シングルタブ]ではスワイプでタブを切り替える機能が使えないので、使いやすい方を選びましょう。