iPhoneXS、XR以降の機種では、iOS15からカメラで写した文字をテキストとして認識できるテキスト認識表示という機能が使えるようになりました。

この機能を使うにはまず、設定アプリ内の[カメラ]を開き、[テキスト認識表示]をオンにする必要があります。
オンにした後、カメラで認識させたい文字にピントを合わせると画面右下に四角いアイコン(インジケータアイコン)が表示されるのでタップします。
そうすると文字がテキストとして認識されるので長押しで選択することでなんと[コピー]や[調べる]等を使うことができます。

残念なのは日本語に対応していないため日本語をコピーして貼り付けても意味がわからない文になってしまうことです。
現時点では英語、中国語、フランス語、イタリア語、ドイツ語、ポルトガル語、スペイン語に対応しているので今後の対応に期待ですね。